Consulta de Guías Docentes



Academic Year/course: 2023/24

436 - Bachelor's Degree in Industrial Engineering Technology

30011 - Mechanics


Syllabus Information

Academic year:
2023/24
Subject:
30011 - Mechanics
Faculty / School:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Degree:
436 - Bachelor's Degree in Industrial Engineering Technology
ECTS:
6.0
Year:
2
Semester:
First semester
Subject type:
Compulsory
Module:
---

1. General information

The subject focuses on the development of a general methodology for the study of 3D and 2D motion of the rigid solid, and multibody systems. The analysis of the motion of a system consists of two parts, Kinematics and Dynamics, which, starting from simplified hypotheses, allow to establish the theoretical mathematical models representative of its motion with certain degree of approximation. This approach requires the student to visualize and mathematically describe the motion of the system under study by acquiring proficiency in the application of Newton-Euler theorems, while reinforcing skills in spatial vision, differential and integral calculus and linear algebra.

The student acquires competencies to contribute to the achievement of goals 7.3 and 9.5 corresponding respectively to the following goals Sustainable Development Goals 7 and 9 (SDGs) of the United Nations 2030 Agenda https://www.un.org/sustainabledevelopment/es/

2. Learning results

- Identify the motion parameters of a mechanical system and determine its degrees of freedom.

- To know and apply strategies for modeling the motion of a mechanical system.

- Analyze and interpret theoretical results and experimental data on the motion of a mechanical system

- Solve dynamic problems and relate motion to causes through critical reasoning.

- Integrate the fundamental concepts of mechanics with previous knowledge of graphic expression in a real problem, mathematics and programming.

- Working as a team

3. Syllabus

1. Introduction

2. Review of mathematical and geometric concepts

3. Kinematic modeling of mechanical systems

4. Particle kinematics. Composition of movements

5. Rigid solid kinematics. Non-skid bearing

6. Planar kinematics. Application to mechanisms

7. Forces in Newtonian Rigid Solid Mechanics

8. Particle dynamics

9. Mass geometry. Center of inertia and inertia tensor

10. Vector theorems for rigid solid and multisolid systems

11. Vector dynamics applied to plane mechanisms

4. Academic activities

Lectures (45 hours). The basic theoretical principles are explained and complemented with the resolution of practical cases and problems.

- Laboratory practices (15 hours) : The necessary didactic tools and equipment are used for the study of the movement of mechanical systems

- Supervised work (14 hours) : Work on the concepts on which the subject is based - Study and personal work: 70 h

Assessment 6 h

5. Assessment system

There are two assessment options, CONTINUOUS and FINAL.

The final grade is the sum of the activities listed below in each option, provided that the minimum grade indicated is reached.

1. CONTINUOUS, implies attendance and completion of all practical activities and work proposed during the term.

It consists of the following assessment activities:

a) Assessent of activities developed during the term.

   a.1 Between 2 and 5 activities. 2.5 points (minimum 1). The grade obtained is maintained in both global calls, provided that the minimum grade is reached.

   a.2 Exercise/s Kinematics. 4 points (minimum 1.6)

b) Exercise/s Dynamics. 3.5 points (minimum 1.4), on the date of the first global call for applications

2. FINAL, on the dates of the global call. It consists of the following three tests:

- Exercise/s Kinematics. 4 points (minimum 1.6)

- Exercise/s Dynamics. 3.5 points (minimum 1.4)

- Questionnaire with several questions on the content of the subject. 2.5 points (minimum 1)


Curso Académico: 2023/24

436 - Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

30011 - Mecánica


Información del Plan Docente

Año académico:
2023/24
Asignatura:
30011 - Mecánica
Centro académico:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Titulación:
436 - Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Créditos:
6.0
Curso:
2
Periodo de impartición:
Primer semestre
Clase de asignatura:
Obligatoria
Materia:
---

1. Información básica de la asignatura

La asignatura se centra en el desarrollo de una metodología general para el estudio del movimiento en 3D y 2D del sólido rígido, y de sistemas multicuerpo. El análisis del movimiento de un sistema consta de dos partes, Cinemática y Dinámica, que a partir de hipótesis simplificadas permiten establecer los modelos matemáticos teóricos representativos de su movimiento con cierto grado de aproximación. Este enfoque requiere que el estudiante visualice y describa matemáticamente el movimiento del sistema estudiado adquiriendo destreza en la aplicación de los teoremas de Newton-Euler, a la vez que refuerza las habilidades de visión espacial, cálculo diferencial e integral y algebra lineal.

El estudiante adquiere competencias para contribuir al logro de las metas 7.3 y 9.5 correspondientes respectivamente a los Objetivos 7 y 9 de Desarrollo Sostenible (ODS) de la Agenda 2030 de Naciones Unidas https://www.un.org/sustainabledevelopment/es/

2. Resultados de aprendizaje

- Identificar los parámetros del movimiento de un sistema mecánico y determinar sus grados de libertad.
- Conocer y aplicar estrategias de modelado del movimiento de un sistema mecánico.
- Analizar e interpretar resultados teóricos y datos experimentales del movimiento de un sistema mecánico
- Resolver problemas dinámicos y relacionar el movimiento con las causas mediante razonamiento crítico.
- Integrar en un problema real los conceptos fundamentales de la mecánica con los conocimientos previos de expresión gráfica, matemáticas y programación.
- Trabajar en equipo

3. Programa de la asignatura

1. Introducción
2. Revisión de conceptos matemáticos y geométricos
3. Modelización cinemática de sistemas mecánicos
4. Cinemática de la partícula. Composición de movimientos
5. Cinemática de sólido rígido. Rodadura sin deslizamiento
6. Cinemática plana. Aplicación a mecanismos
7. Fuerzas en la Mecánica Newtoniana del sólido rígido
8. Dinámica de la partícula
9. Geometría de masas. Centro de inercia y tensor de inercia
10. Teoremas vectoriales para el sólido rígido y sistemas multisólido
11. Dinámica vectorial aplicada a mecanismos planos

4. Actividades académicas

- Clases magistrales (45 horas) : Se explican los principios teóricos básicos complementándose con la resolución de casos prácticos y problemas.

- Prácticas de laboratorio (15 horas) : Se utilizan las herramientas y equipos didácticos necesarios para el estudio del movimiento de sistemas mecánicos

- Trabajo tutelado (14 horas) : Realización de trabajos sobre los conceptos en que se fundamenta la asignatura

- Estudio y trabajo personal: 70 h

- Evaluación: 6 h

5. Sistema de evaluación

Existen dos opciones de evaluación, CONTINUA y FINAL. 

La calificación final es la suma de las actividades expuestas a continuación en cada opción, siempre que se alcance el mínimo indicado.

1. CONTINUA, implica la asistencia y realización de todas las actividades prácticas y trabajos propuestos durante el curso.

Se compone de las siguientes actividades de evaluación:

a) Evaluación de actividades desarrolladas durante el curso

    a.1 Entre 2 y 5 actividades. 2,5 puntos (mínimo 1). La nota obtenida se mantiene en ambas convocatorias globales, siempre que se alcance el mínimo.

    a.2 Ejercicio/s Cinemática. 4 puntos (mínimo 1,6)

b) Ejercicio/s Dinámica. 3,5 puntos (mínimo 1,4), en la fecha de la primera convocatoria global


2. FINAL, en las fechas de convocatoria global. Consta de las tres pruebas siguientes:

- Ejercicio/s Cinemática. 4 puntos (mínimo 1,6)

- Ejercicio/s Dinámica. 3,5 puntos (mínimo 1,4)

- Cuestionario con varias preguntas sobre el contenido de la materia. 2,5 puntos (mínimo 1)